【GB国家标准】 分拣机器人通用技术条件

GB/T 38873-2020.General specifications of sorting robots.
1范围
GB/T 38873规定了用于工业环境下的分拣机器人的分类、技术要求、检验方法、检验规则、成套性标志、包装、运输和贮存。
GB/T 38873适用于分拣机器人(以下简称“机器人”)。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 191包装 储运图示标志
GB/T 4768防霉 包装
GB/T 4879防 锈包装
GB/T 5048防 潮包装
GB/T 5226.1-2019机械电气安全 机械电气设备 第1部分:通用技术条件
GB 11291.2机器人与机器人装备 工业机器 人的安全要求第2 部分:机器人系统与集成
GB/T 12642-2013工业机器人 性能规范及其试验方法
GB/T 14468.1 工业机器人 机械接口第1 部分:板类
GB/T 14468.2工业机器人 机械接口。 第2部分:轴类
GB/T 15706机械安全 设计通则风险 评估与风险减小
GB/Z 19397-2003工业机器人电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南
GB/T 20867-2007工业机器人安全实施规范
GB/T 35076机械安全 生产设 备安全通则
GB/T 37242机器入 噪声试验方法
JB/T 8896-1999工业机器人验收规则
JB/T 10825-2008工 业机器人产品验收实施规范
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
分拣机器人 sorting robot
能够按指定规则快速有效对物体进行识别、拣取和放置的工业机器人。
3.2
错分率 misclassification rate
错分次数与总分拣次数之比。