【DL电力标准】 变电站机器人巡检系统验收规范

DL/T 1846-2018.Acceptance specification for robotic inspection system in substation.
1范围
DL/T 1846规定了变电站机器人巡检系统的验收内容及标准、验收流程、验收要求。
DL/T 1846适用于变电站机器人巡检系统的验收工作。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
DL/T 664带电 设备红外诊断应用规范
GA/T367-2001 视频安防监控系统技术要求
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1变电站机器人巡检系统robot inspection system in substation
由变电站巡检机器人、变电站机器人监控系统、机器人室等部分组成，可通过全自主或遏控模式进行变电站巡检作业或远程视频巡视和指导的变电站巡检系统。
3.2变电站巡检机器人robot for substation inspection
由移动载体、通信设备和检测设备等组成，采用遥控或全自主运行模式，用于变电站设备巡检作业的移动巡检装置(简称机器人)。
3.3变电站机器人监控系统robotic monitoring and control system in substation
由变电站机器人本地监控系统和远程监控系统组成，用于监控变电站巡检机器人运行的计算机系统(简称监控系统)。
3.4变电站机器人本地监控系统 local robotic monitoring and control system in substation
由监控主机、通信设备、监控分析软件和数据库等组成，安装于变电站本地，用于监控变电站巡检机器人运行的计算机系统(简称本地监控系统)。
3.5变电站机器人远程监控系统remote robotic monitoring and control system in substation
安装于运维班驻地等场所，用于监控多个变电站巡检机器人的计算机系统(简称远程监控系统)。